第一装甲师成立于1935年，当年，希特勒公开撕毁凡尔赛条约，并把掌权不久即开始秘密进行的防卫军扩军计划端上台面，第一装甲师成立于魏玛，人员主要来自第三骑兵师，而指挥官则由德国骑兵上将冯·魏克斯暂代，第一装甲师成立之初为旅级单位，名称为第一装甲旅，下设两个装甲团，即位于爱尔福特的第一装甲团，以及位于爱森纳赫的第二装甲团，其他单位还包括第一射击兵旅（即机械化步兵旅，下设两个机械化步兵...